L712-B3 ロボット・バイオニクス（Ⅰ）
| 講演番号 |
タイトル |
| 著者名（所属名） |
| 3-044 |
感性評価と加速度計測に基づくスニーカーデザインのUX構造分析 |
| ◎梅宮麻陽・野澤昭雄・南雲健人（青山学院大学） |
| 3-045 |
バーテンダー業務を通した人と複数生成AIによる発話とヒューマノイドを用いたディスカッションの実現性と実用性の検討
〜AIロボットバーテンダーコンビによるメインバーテンダーサポートシステム〜 |
| ◎後藤礼旺（東京電機大学） |
| 3-046 |
心拍位置を条件とした拡散モデルによる心電図波形生成とMMD距離を用いた品質評価 |
| ◎鴨澤秀郁・田中元志（秋田大学） |
| 3-047 |
PFC-NIRSとEEGを用いた神経血管カップリングに基づく安静時脳活動推定手法の検討 |
| ◎泉水来樹・福田卓海・高橋 聖（日本大学） |
| 3-048 |
ドライバの血行動態指標に対する顔面熱画像の時間応答遅延に関する検討 |
| ◎坂崎玲菜・大山翔之祐・郷野英太郎・小山詩織・南雲健人・野澤昭雄（青山学院大学） |
| 3-049 |
眼鏡および髭による被覆を考慮した顔面熱画像による体調推定モデリング |
| ◎鈴木智恵・北脇千歳・高野聖仁・南雲健人・野澤昭雄（青山学院大学） |
| 3-050 |
顔面熱画像の局所空間自己相関特徴を用いた慢性ストレス判別モデル |
| ◎湊 温媛・門倉昌矢・高野聖仁・南雲健人・野澤昭雄（青山学院大学） |
| 3-051 |
人体信号による磁気浮上装置の駆動システムの開発 |
| ◎岩波康生・岡本吉史（法政大学） |
| 3-052 |
単一ホイール故障時の3輪オムニロボットに対する曲率ラティスに基づくモーションプリミティブ軌道計画 |
| ◎斎藤誠二（職業能力開発総合大学校） |
| 3-053 |
圧縮・拡大硬化を用いたロボットの運搬性向上 |
| ◎越智洸太・松本光春（電気通信大学） |
L712-B4 ロボット・バイオニクス（Ⅱ）
| 講演番号 |
タイトル |
| 著者名（所属名） |
| 3-054 |
注意機構付きヘッドを含む果樹のセマンティックセグメンテーションモデル用教師なしドメイン適合 |
| ◎三谷竜樹・鈴木 漣・川合勇輔（一関工業高等専門学校） |
| 3-055 |
人・ロボットの協調運搬タスク獲得を目的とした模倣学習による基礎検討 |
| ◎千葉秋陽・島津大輝・曾根周作・川合勇輔（一関工業高等専門学校） |
| 3-056 |
4脚動物脚機構の3DプリンタによるPrint-In-Place型一体造形の検討 |
| ◎伊藤怜哉・山内 翔・鈴木恵二（公立はこだて未来大学） |
| 3-057 |
3Dプリンタによる個人の身体に合わせた外骨格スーツ作成手法の検討 |
| ◎多田賢太・山内 翔・鈴木恵二（公立はこだて未来大学） |
| 3-058 |
変形ロボットの自動設計システムに対応した3Dプリンティング手法 |
| ◎今井渚斗・山内 翔・鈴木恵二（公立はこだて未来大学） |
| 3-059 |
2D LiDARによる栗収穫ロボットの自律走行 |
| ◎石原健太郎・湯治準一郎（熊本高等専門学校） |
| 3-060 |
カメラバルーンと地上ローバーを組み合わせた巡回監視ロボット |
| ◎山田尚明・新井浩志（千葉工業大学） |
| 3-061 |
電力流通設備保全に向けた4足歩行ロボットによる物理スイッチの自動操作検証 |
| ○富木洋一・田中斗志貴・青木康二郎（東京電力ホールディングス）・栗原 徹（高知工科大学）・合田周平・小岩 裕・竹井勝則（東京電力パワーグリッド） |
L712-C4 最適化
| 講演番号 |
タイトル |
| 著者名（所属名） |
| 3-082 |
縮退の対処機能を有する解空間の階層構造に基づく多点型組合せ最適化手法の検討 |
| ◎大澤希仁・田村健一・安田恵一郎（東京都立大学） |
| 3-083 |
発電機の稼働直後・停止直前の運転制約を考慮した水力発電所の最適運転の計算法 |
| ○桐生智志・長田悠人・大嶋真広・川口繭子・鈴木 聡・飯坂達也（富士電機） |
| 3-084 |
ドロネー三角形分割を用いたMP-IDCSOによる災害時における緊急支援物資の配送計画 |
| ◎Mingqi Liang・福山良和（明治大学） |
| 3-085 |
勤務計画と巡回計画を考慮した昇降機向け保守スケジューリング技術の研究 |
| ◎冨田将嗣・榊原 静（東芝）・木下英治・長坂真理（東芝エレベータ） |
| 3-086 |
複数集団改良型Discrete Cat Swarm Optimizationを用いた災害時における最適配送計画の最適ハイパーパラメータの検討 |
| ◎片岡日翔・福山良和（明治大学） |
| 3-087 |
Multi-population Bonobo Optimizerによるスマートシティ全体最適化 |
| ◎大原智博・福山良和（明治大学）・渡辺拓也・石橋直人・飯坂達也（富士電機） |
| 3-088 |
ABCアルゴリズムをオプティマイザとするVQEのノイズ環境下でのロバスト性初期評価 |
| ◎山田大陽・飯村伊智郎・森山賀文（熊本県立大学）・中山 茂（鹿児島大学） |
| 3-089 |
航空産業における容量投資と価格設定の2段階ゲームモデル |
| 藤田真衣・○高橋里司（電気通信大学） |
L713-C2 制御（Ⅱ）
| 講演番号 |
タイトル |
| 著者名（所属名） |
| 3-097 |
BLDC駆動車輪型倒立振子による動的量子化器のデータ駆動設計手法の実験的評価 |
| ◎今塩屋怜来（兵庫県立大学）・荻尾優吾（大阪大学）・南 裕樹（兵庫県立大学） |
| 3-098 |
多色光を用いた移動ロボットの外部刺激型速度制御・経路誘導 |
| ◎西村卓隼（兵庫県立大学）・荻尾優吾（大阪大学）・南 裕樹（兵庫県立大学） |
| 3-099 |
プラント特性変動に対する予測指向型ロバスト制振学習制御 |
| ◎寺本匠汰・前田佳弘（名古屋工業大学） |
| 3-100 |
姿勢適応ダイナミックインピーダンス制御と相対速度補償を統合したロボットアームの動的壁面追従システム |
| ◎細山快聖・黄 慶九（工学院大学） |
| 3-101 |
単純適応制御系の適応ゲインのCGT解への収束条件とパラメータ推定への応用 |
| ◎川名俊旭・黄 慶九（工学院大学） |
| 3-102 |
応答推定法に基づく時間領域線形制約付きデータ駆動型制御器調整法 |
| ◎伊藤金次郎・弓場井一裕・駒田 諭・矢代大祐（三重大学） |
| 3-103 |
CADベースの6脚ロボットの胴体姿勢に関する解析 |
| ◎Peiqi Wang・黄 慶九（工学院大学） |
| 3-104 |
適応的三段階ベイジアンニューラルネットワーク（ATS-BNN）による計算効率と不確実性推定精度の動的最適化 |
| 村松直幸・○黄 慶九（工学院大学） |
| 3-105 |
ユーザー嗜好の変化に対応した最適行動制御 |
| ○鈴木昌和（東海大学） |
L715-C3 情報処理（Ⅰ）
| 講演番号 |
タイトル |
| 著者名（所属名） |
| 3-106 |
目的地を仮定することによる船舶追跡手法 |
| ◎美野輪眞大・矢野浩仁（日立製作所） |
| 3-107 |
モビリティデータの動的可視化が混雑状況の「質」の把握に与える影響の検証 |
| ◎山口泰生（東京電機大学） |
| 3-108 |
時空間情報に基づく災害時のSNSにおけるフェイクニュース検出 |
| ◎加藤弘子（東京電機大学） |
| 3-109 |
専門語彙と文章難易度に基づく理解度推定を用いたRAG対話システムの一検討 |
| ◎安海夕愛・佐藤駿一・福田卓海・高橋 聖（日本大学） |
| 3-110 |
ストレスデータ提示形式の違いによるユーザーの健康意識改善に与える影響の調査 |
| ◎川村輝喜・古賀 怜・佐藤優大・杉村 博（神奈川工科大学） |
| 3-111 |
自律移動ロボットの物体検出モデルに対する敵対的背景攻撃を用いた安全性評価 |
| ◎加藤萌々子・竹本 修・野崎佑典・吉川雅弥（名城大学） |
| 3-112 |
マルチタスクモデルにおけるマハラノビス距離を用いた敵対的攻撃検知手法 |
| ◎沼田瞳真・竹本 修・野崎佑典・吉川雅弥（名城大学） |
| 3-113 |
敵対的サンプルに対するSoft K-meansによるリカラーリング対策手法とその評価 |
| ◎伊藤楓香・竹本 修・野崎佑典・吉川雅弥（名城大学） |
| 3-114 |
農作業の軽労化を目的とした収穫作業台車の作業者追従に関する研究
―複数作業者環境下における台車制御システムの構築― |
| ◎種田匠真・鳥井昭宏・道木加絵・元谷 卓（愛知工業大学） |
L715-C4 情報処理（Ⅱ）
| 講演番号 |
タイトル |
| 著者名（所属名） |
| 3-115 |
敵対的学習条件に着目した水平連合学習の安全性評価 |
| ◎松原麗那・竹本 修・野崎佑典・吉川雅弥（名城大学） |
| 3-116 |
物体検出モデルの敵対的背景攻撃に対する画像分割を用いた対策手法 |
| ◎清家陸人・竹本 修・野崎佑典・吉川雅弥（名城大学） |
| 3-117 |
帯域制限した敵対的摂動による画風保護手法 |
| ◎加納拓実・竹本 修・野崎佑典・吉川雅弥（名城大学） |
| 3-118 |
RAGの検索精度向上に関する検討 |
| ◎大嶋真広・桐生智志・鈴木 聡・飯坂達也（富士電機） |
| 3-119 |
幾何学的変換耐性を有するソフトラベル制御を用いたモデル指紋生成手法 |
| ◎片貝直登・竹本 修・野崎佑典・吉川雅弥（名城大学） |
| 3-120 |
再攻撃と画像処理による敵対的サンプルの対策手法 |
| ◎木下弘康・竹本 修・野崎佑典・吉川雅弥（名城大学） |
| 3-121 |
Differentiable Top-k学習のハイパーパラメータに着目した詳細な性能評価 |
| ◎市野友翔・竹本 修・野崎佑典・吉川雅弥（名城大学） |
L719-C3 人工知能（Ⅰ）
| 講演番号 |
タイトル |
| 著者名（所属名） |
| 3-122 |
CWGANs-GPによるデータ拡張を用いたモデル選択型ショーケース故障検知 |
| ◎小山創央・福山良和（明治大学）・村上賢哉・鈴木 聡・飯坂達也（富士電機） |
| 3-123 |
ガウスカーネルSupport Vector Machineを用いたContextual Outlier Interpretationによるショーケースの異常検知結果説明手法の適用 |
| ◎設楽涼介・Jiahui Yin・福山良和（明治大学）・村上賢哉・鈴木 聡・飯坂達也（富士電機） |
| 3-124 |
Ensemble Local Outlier Factorを用いたガスタービン発電機の異常検知におけるMaximal Information Coefficientに基づく変数選択 |
| ◎加藤雄太・福山良和（明治大学）・村上賢哉・鈴木 聡・飯坂達也（富士電機） |
| 3-125 |
血中薬物濃度予測AIにおける変量効果の考慮 |
| ◎松本崚佑・川村駿太・関 弘翔・青山隆彦・辻 泰弘・細野裕行（日本大学） |
| 3-126 |
背臥位乳房MRIを非造影像から造影像へ変換する拡散モデルにおけるL1損失の検討 |
| ◎佐々木 颯・関 弘翔・石橋直也・天野真紀・細野裕行（日本大学） |
| 3-127 |
From Natural Language to Optimal Schedules: An LLM Interface for EV Charging |
| Sihui XUE・○小平大輔（University of Tsukuba） |
| 3-128 |
外出行為生成モデルを用いたEV充電需要推計 |
| ◎川井流星・大原涼太郎・内田英明・山口容平・下田吉之（大阪大学） |
| 3-129 |
多指ロボットハンドの把持動作をを実現するためのする報酬設計の検討 |
| ◎山田慶太郎・齋藤正親・水戸部一孝（秋田大学） |
| 3-130 |
環境設置カメラによる自律移動ロボットの位置及び姿勢推定に関する研究
―深層学習モデルを利用した実環境での位置推定― |
| ◎坂下 悠・鳥井昭宏・道木加絵・元谷 卓（愛知工業大学）・舟洞佑記・道木慎二（名古屋大学） |
| 3-131 |
PSDエントロピーと機械学習を用いた複数DoS攻撃検出方式 |
| ◎東 勇樹・花田真樹（東京情報大学） |
L719-C4 人工知能（Ⅱ）
| 講演番号 |
タイトル |
| 著者名（所属名） |
| 3-132 |
作曲活動支援AIにおけるランキング学習を応用した趣向反映方法の検討 |
| ◎坂上直也・関 弘翔・細野裕行（日本大学） |
| 3-133 |
腹臥位乳房MRIにおける非造影像を造影像へ変換するSwin Transformerモデルの検討 |
| ◎武山颯一郎・佐々木 颯・関 弘翔・宮野咲紀・石橋直也・天野真紀・細野裕行（日本大学） |
| 3-134 |
ニューラルネットワークを用いた睡眠時無呼吸症候群のリスク判別に関する検討 |
| ◎本郷羽琉・関 弘翔・赤星俊樹・内木場文男・陳 和夫・細野裕行（日本大学） |
| 3-135 |
電気設備点検における原状復帰のためのブレーカ状態認識の検討 |
| ○綾田アデルジャン・佐々木大三・丹 健二（秋田県産業技術センター）・武村順三（中部電気保安協会） |
| 3-136 |
少数データの専門ドメインにおけるアスペクト抽出
～事前学習モデルとR-Dropによる正則化の有効性検証～ |
| ◎林 尚也・浦野昌一（明治大学） |
| 3-137 |
環境情報を考慮した猫動画の骨格推定に基づくロボット動作言語の生成 |
| ◎田中良磨・佐藤紘基・山内 翔・鈴木恵二（公立はこだて未来大学） |
| 3-138 |
大規模言語モデルの対習熟度パーソナライズにおけるユーザ属性の影響 |
| ◎佐々木智基・山口 智（千葉工業大学） |
| 3-139 |
SmolVLAの効率化設計が視覚認識と実機操作に与える影響 |
| ◎千葉惇平・熊谷和人・曾根周作（一関工業高等専門学校） |